Ошибка В1780 записывается в блоке определения наличия пассажира (он находится под сиденьем переднего пассажира), также при этом записывается ошибка B1650 (B1150 на RX330) в основном блоке SRS AirBag, загорается лампа неисправности подушек и passenger airbag off. Вот для примера схема этого датчика —

Замена датчиков не предусмотрена, только каркаса сиденья целиком, подробное описание этой системы здесь.

Для устранения ошибки устанавливаем эмулятор B1650 (ops).