Эмулятор В1650 CAN в отличие от эмулятора OPS Lexus подключается не к однопроводной шине данных, а к КАН шине. Подключаем под пассажирским сиденьем к шестипроводному разъёму. Разъём отключаем, нам нужна часть которая идёт от пола (из-под ковра). Это вид в разъём. Подключаем эмулятор по такой схеме. Разъём на место не подключаем.

Расположение разъёма (MS2).

Эмулятор B1650 CAN, на более ранние машины вам нужен эмулятор OPS.